下列各组矛盾中，在社会发展中起决定作用的是（）

• A、人和自然的矛盾
• B、剥削阶级和被剥削阶级的矛盾
• C、先进思想和落后思想的矛盾
• D、生产力和生产关系的矛盾

从历史上看，暴力革命是社会革命的（）

• A、唯一形式
• B、基本形式
• C、辅助形式
• D、补充形式

试述我国社会主义社会基本矛盾的特点，并说明改革是社会主义制度的自我完善。